一种采摘机器人的堆叠蘑菇快速识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710544446.4

申请日：

2017-07-04

公开(公告)号：

CN107316043A

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

胡小梅李明杭

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06K960

IPC分类号：

G06T711 G06T7136 G06T7194 G06T766 G06T770

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	公开	公开
2021-01-15	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K 9/60 申请公布日:20171103
2021-02-09	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):G06K 9/60 收件人:李明杭文件名称:视为撤回通知书

共 50 条

[1]

一种采摘机器人的重叠果实快速跟踪识别方法 [P].

赵德安 ;

沈甜 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104636722A ,2015-05-20

[2]

果蔬采摘机器人的智能识别方法 [P].

吴浩 .

中国专利 :CN111783693A ,2020-10-16

[3]

一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法 [P].

王静 ;

王乐琪 ;

董洪伟 ;

刘建云 ;

朱海怡 ;

张云 ;

韩彦岭 ;

周汝雁 ;

洪中华 ;

杨树瑚 .

中国专利 :CN111046782A ,2020-04-21

[4]

苹果采摘机器人的夜间识别方法 [P].

赵德安 ;

刘晓洋 ;

陈玉 ;

贾伟宽 .

中国专利 :CN104408407B ,2015-03-11

[5]

一种蘑菇采摘机器人系统及采摘方法 [P].

童上高 ;

李国振 .

中国专利 :CN110089350A ,2019-08-06

[6]

一种蘑菇自动采摘机器人 [P].

黄博 ;

韩瑞青 ;

曾嘉豪 ;

张金祥 ;

王晓露 .

中国专利 :CN120476967A ,2025-08-15

[7]

一种蘑菇自动采摘机器人 [P].

余洪 ;

甘廷梅 .

中国专利 :CN118370141A ,2024-07-23

[8]

一种苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法 [P].

吴海峰 .

中国专利 :CN106327467A ,2017-01-11

[9]

一种采摘机器人及其目标识别采摘方法 [P].

黄燊禹 .

中国专利 :CN118765658A ,2024-10-15

[10]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

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