一种基于深度学习的机器人闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710018162.1

申请日：

2017-01-11

公开(公告)号：

CN106780631A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

刘国良赵洋田国会张威

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市经十路17923号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T790 G06K900

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729184538 IPC(主分类):G06T 7/80 专利申请号:2017100181621 申请日:20170111
2020-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[2]

一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法 [P].

王万良 ;

鞠振宇 ;

邱虹 ;

杨平 ;

应森亮 ;

郑建炜 .

中国专利 :CN107633199A ,2018-01-26

[3]

一种基于深度学习的服务机器人目标检测与定位方法 [P].

朱齐丹 ;

张思雨 ;

张智 ;

姚一鸣 .

中国专利 :CN107239790A ,2017-10-10

[4]

一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法 [P].

储开斌 ;

许嘉诚 ;

张继 ;

冯成涛 .

中国专利 :CN114724033B ,2025-06-27

[5]

一种基于深度学习的搬运机器人故障检测方法 [P].

郁延松 ;

邵亮 ;

申皓江 .

中国专利 :CN120190820A ,2025-06-24

[6]

一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法 [P].

储开斌 ;

许嘉诚 ;

张继 ;

冯成涛 .

中国专利 :CN114724033A ,2022-07-08

[7]

一种基于ResNet深度学习模型的钢材表面缺陷检测方法、系统及机器人 [P].

晏加元 ;

关艺城 ;

杨艳娜 ;

于长成 ;

秦春斌 ;

周燕龙 .

中国专利 :CN118781057A ,2024-10-15

[8]

一种基于深度学习的机器人垃圾分类分拣方法 [P].

李俊 ;

岳晓明 ;

冯超 .

中国专利 :CN112102368B ,2024-04-16

[9]

一种基于深度学习的机器人垃圾分类分拣方法 [P].

李俊 ;

岳晓明 ;

冯超 .

中国专利 :CN112102368A ,2020-12-18

[10]

一种基于深度学习估计机器人位姿的方法 [P].

刘勇 ;

翟光耀 ;

刘亮 ;

张林箭 .

中国专利 :CN111508024A ,2020-08-07

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