一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210368457.2

申请日：

2022-04-09

公开(公告)号：

CN114724033B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

储开斌许嘉诚张继冯成涛

申请人：

常州大学

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号

IPC主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V10/762 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08 G05D3/12

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

杨闯

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法 [P].

储开斌 ;

许嘉诚 ;

张继 ;

冯成涛 .

中国专利 :CN114724033A ,2022-07-08

[2]

装甲板、装甲板上射击点的位置检测方法、装置及机器人 [P].

魏子涵 ;

陈逸奇 ;

侯奕鹏 .

中国专利 :CN109069931A ,2018-12-21

[3]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[4]

基于深度学习的管道机器人管网缺陷检测方法和系统 [P].

周启业 ;

杨军 ;

周利 ;

郑宇楠 ;

黄时浩 ;

王贵烽 ;

钟安科 ;

黄镇东 ;

刘泰楠 ;

朱昊骏 ;

梁文轩 ;

黄伟 .

中国专利 :CN120182209A ,2025-06-20

[5]

一种基于深度学习的机器人闭环检测方法 [P].

刘国良 ;

赵洋 ;

田国会 ;

张威 .

中国专利 :CN106780631A ,2017-05-31

[6]

一种基于深度学习的搬运机器人故障检测方法 [P].

郁延松 ;

邵亮 ;

申皓江 .

中国专利 :CN120190820A ,2025-06-24

[7]

装甲板、装甲板上射击点的位置检测装置及机器人 [P].

魏子涵 ;

陈逸奇 ;

侯奕鹏 .

中国专利 :CN206788841U ,2017-12-22

[8]

一种用于移动机器人的装甲板检测跟踪方法 [P].

储开斌 ;

申春兰 .

中国专利 :CN115359091A ,2022-11-18

[9]

一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法 [P].

赵熙桐 ;

邝佳 ;

程磊 ;

刘通 ;

李峻 ;

刘江莹 ;

姚栋 .

中国专利 :CN110427022A ,2019-11-08

[10]

一种基于深度学习的机器人轨迹规划方法 [P].

李建刚 ;

钟刚刚 ;

吴雨璁 ;

苏中秋 .

中国专利 :CN110083160B ,2019-08-02

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