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一种用于移动机器人的装甲板检测跟踪方法

被引：0
申请号：
CN202210987824.7
申请日：
2022-08-17
公开(公告)号：
CN115359091A
公开(公告)日：
2022-11-18
发明(设计)人：
储开斌 申春兰
申请人：
申请人地址：
213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号
IPC主分类号：
G06T7246
IPC分类号：
G06T7277 G06V1025 G06V1052 G06V1075 G06V10774 G06V1080 G06V1082 G06N304 G06N308
代理机构：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258
代理人：
张秋月
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-18 公开 公开
2022-12-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20220817
共 50 条
[1]
一种用于移动机器人的视觉跟踪方法 [P]. 
黄攀峰 ;
李沅澔 ;
马志强 ;
董刚奇 ;
余航 .
中国专利 :CN112507859A ,2021-03-16
[2]
一种用于移动机器人的视觉跟踪方法 [P]. 
黄攀峰 ;
李沅澔 ;
马志强 ;
董刚奇 ;
余航 .
中国专利 :CN112507859B ,2024-01-12
[3]
悬崖区域检测及移动机器人控制方法、装置及移动机器人 [P]. 
苏辉 ;
蒋海青 .
中国专利 :CN113313052B ,2024-05-03
[4]
悬崖区域检测及移动机器人控制方法、装置及移动机器人 [P]. 
苏辉 ;
蒋海青 .
中国专利 :CN113313052A ,2021-08-27
[5]
移动机器人的路径跟踪方法 [P]. 
焦新涛 ;
单鹏辉 ;
丁璜 ;
赵常伦 ;
温献雷 .
中国专利 :CN108388241B ,2018-08-10
[6]
移动机器人检测系统及移动机器人 [P]. 
单广宇 ;
李孟钦 ;
王利鹏 ;
郑卓斌 ;
王立磊 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN210436166U ,2020-05-01
[7]
一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法 [P]. 
储开斌 ;
许嘉诚 ;
张继 ;
冯成涛 .
中国专利 :CN114724033A ,2022-07-08
[8]
一种基于深度学习的机器人装甲板检测方法 [P]. 
储开斌 ;
许嘉诚 ;
张继 ;
冯成涛 .
中国专利 :CN114724033B ,2025-06-27
[9]
用于移动机器人的底盘及移动机器人 [P]. 
边旭 ;
詹永皇 ;
毛伟劲 ;
黄柏燊 ;
张弢 .
中国专利 :CN223290975U ,2025-09-02
[10]
用于移动机器人的底盘及移动机器人 [P]. 
边旭 ;
詹永皇 ;
毛伟劲 ;
黄柏燊 ;
张弢 .
中国专利 :CN119239799A ,2025-01-03
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