移动机器人的路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810010646.6

申请日：

2018-01-05

公开(公告)号：

CN108388241B

公开(公告)日：

2018-08-10

发明(设计)人：

焦新涛单鹏辉丁璜赵常伦温献雷

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区大岗镇工业二路32号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-10	公开	公开
2021-02-12	授权	授权
2018-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180105
2022-06-10	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 登记号:Y2022980006324 登记生效日:20220525 出质人:广州科语机器人有限公司质权人:中国银行股份有限公司广州番禺支行发明名称:移动机器人的路径跟踪方法申请日:20180105 授权公告日:20210212

共 50 条

[1]

一种移动机器人的路径跟踪方法 [P].

陈双 ;

郑亮 ;

孙龙龙 ;

陈昕 ;

徐印赟 .

中国专利 :CN112731932B ,2021-04-30

[2]

移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 [P].

肖刚军 ;

蒋林 ;

周和文 ;

方东君 ;

黄惠保 ;

许登科 .

中国专利 :CN112947486A ,2021-06-11

[3]

移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人 [P].

林晓然 ;

董孟轩 ;

薛学亚 ;

李晓娟 .

中国专利 :CN121187308A ,2025-12-23

[4]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112284389B ,2021-01-29

[5]

移动机器人底盘和移动机器人 [P].

韩飞 .

中国专利 :CN112388603A ,2021-02-23

[6]

移动机器人底盘和移动机器人 [P].

韩飞 .

中国专利 :CN214686506U ,2021-11-12

[7]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

戴垂华 ;

郭颂 ;

刘丹 .

中国专利 :CN109109974B ,2019-01-01

[8]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

[9]

移动机器人的地图创建方法及移动机器人 [P].

钱飞帆 ;

杨锴 .

中国专利 :CN107728616A ,2018-02-23

[10]

用于移动机器人的路径规划方法、装置及移动机器人 [P].

胡远烨 ;

杜祥来 ;

曾志纲 ;

李小鹏 .

中国专利 :CN119225382A ,2024-12-31

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