一种移动机器人的路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011550760.1

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112731932B

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

陈双郑亮孙龙龙陈昕徐印赟

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

钟雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201224
2021-04-30	公开	公开
2022-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

移动机器人的路径跟踪方法 [P].

焦新涛 ;

单鹏辉 ;

丁璜 ;

赵常伦 ;

温献雷 .

中国专利 :CN108388241B ,2018-08-10

[2]

一种移动机器人的路径跟踪方法及装置 [P].

曹志雷 ;

魏一 ;

冯力 ;

边荣国 ;

教颖辉 ;

刘杰 .

中国专利 :CN110515385A ,2019-11-29

[3]

一种移动机器人的路径跟踪方法及装置 [P].

王坤 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

穆方波 .

中国专利 :CN110083167A ,2019-08-02

[4]

移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 [P].

肖刚军 ;

蒋林 ;

周和文 ;

方东君 ;

黄惠保 ;

许登科 .

中国专利 :CN112947486A ,2021-06-11

[5]

移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人 [P].

林晓然 ;

董孟轩 ;

薛学亚 ;

李晓娟 .

中国专利 :CN121187308A ,2025-12-23

[6]

一种移动机器人导航跟踪方法 [P].

夏科睿 ;

马姓 ;

彭超 .

中国专利 :CN113534816A ,2021-10-22

[7]

一种移动机器人导航跟踪方法 [P].

夏科睿 ;

马姓 ;

彭超 .

中国专利 :CN113534816B ,2024-04-05

[8]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[9]

一种移动机器人的自动规划路径方法及移动机器人 [P].

刘晓勇 .

中国专利 :CN105911992B ,2016-08-31

[10]

一种基于强化学习的移动机器人路径跟踪方法 [P].

蒋莉滨 ;

陈旭 ;

钟晓泉 ;

李密 ;

李家维 ;

林雅婷 .

中国专利 :CN114003042A ,2022-02-01

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