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一种移动机器人导航跟踪方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110938021.8
申请日
:
2021-08-16
公开(公告)号
:
CN113534816A
公开(公告)日
:
2021-10-22
发明(设计)人
:
夏科睿
马姓
彭超
申请人
:
申请人地址
:
236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号C3-311
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人
:
丁瑞瑞
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-22
公开
公开
2021-11-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210816
共 50 条
[1]
一种移动机器人导航跟踪方法
[P].
夏科睿
论文数:
0
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0
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机构:
安徽元古纪智能科技有限公司
安徽元古纪智能科技有限公司
夏科睿
;
马姓
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机构:
安徽元古纪智能科技有限公司
安徽元古纪智能科技有限公司
马姓
;
彭超
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机构:
安徽元古纪智能科技有限公司
安徽元古纪智能科技有限公司
彭超
.
中国专利
:CN113534816B
,2024-04-05
[2]
移动机器人导航方法、装置和移动机器人
[P].
赵仲夏
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赵仲夏
;
彭广平
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彭广平
;
陶涛
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陶涛
;
沈毅
论文数:
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沈毅
.
中国专利
:CN109708644A
,2019-05-03
[3]
移动机器人控制方法及移动机器人
[P].
胡泽田
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胡泽田
;
谭世恒
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谭世恒
;
张强
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张强
;
何东岭
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何东岭
.
中国专利
:CN111203873B
,2020-05-29
[4]
一种移动机器人导航方法
[P].
唐开强
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唐开强
;
傅汇乔
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傅汇乔
;
王岚
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王岚
;
柴昭
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柴昭
;
杨宇琼
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杨宇琼
;
季娟宇
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季娟宇
;
李步印
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李步印
;
柯兴萍
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柯兴萍
;
车佳嫣
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车佳嫣
;
陈春林
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陈春林
;
朱张青
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朱张青
;
陈力立
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陈力立
;
辛博
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辛博
;
曲直
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曲直
;
闻羽
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0
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闻羽
.
中国专利
:CN110307848A
,2019-10-08
[5]
室内移动机器人导航方法
[P].
夏子涛
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夏子涛
;
郭震
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0
郭震
.
中国专利
:CN114018268A
,2022-02-08
[6]
室内移动机器人导航方法
[P].
夏子涛
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机构:
上海景吾智能科技有限公司
上海景吾智能科技有限公司
夏子涛
;
郭震
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机构:
上海景吾智能科技有限公司
上海景吾智能科技有限公司
郭震
.
中国专利
:CN114018268B
,2024-06-28
[7]
一种移动机器人窄道通行方法及其移动机器人
[P].
戴俊源
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机构:
福建汉特云智能科技有限公司
福建汉特云智能科技有限公司
戴俊源
;
陈文强
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机构:
福建汉特云智能科技有限公司
福建汉特云智能科技有限公司
陈文强
;
陈华聪
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机构:
福建汉特云智能科技有限公司
福建汉特云智能科技有限公司
陈华聪
;
胡建明
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机构:
福建汉特云智能科技有限公司
福建汉特云智能科技有限公司
胡建明
;
黄旭
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机构:
福建汉特云智能科技有限公司
福建汉特云智能科技有限公司
黄旭
.
中国专利
:CN117608300A
,2024-02-27
[8]
导航移动机器人
[P].
S·赛弗特
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
S·赛弗特
;
M·达西尔瓦
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
M·达西尔瓦
;
A·赖斯
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
A·赖斯
;
L·赫普勒
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波士顿动力公司
波士顿动力公司
L·赫普勒
;
M·博里尼
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
M·博里尼
;
C·本泽尔
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
C·本泽尔
.
美国专利
:CN118915722A
,2024-11-08
[9]
导航移动机器人
[P].
S·赛弗特
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S·赛弗特
;
M·达西尔瓦
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M·达西尔瓦
;
A·赖斯
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A·赖斯
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L·赫普勒
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L·赫普勒
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M·博里尼
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M·博里尼
;
C·本泽尔
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C·本泽尔
.
中国专利
:CN114503042A
,2022-05-13
[10]
导航移动机器人
[P].
S·赛弗特
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
S·赛弗特
;
M·达西尔瓦
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
M·达西尔瓦
;
A·赖斯
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
A·赖斯
;
L·赫普勒
论文数:
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
L·赫普勒
;
M·博里尼
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
M·博里尼
;
C·本泽尔
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机构:
波士顿动力公司
波士顿动力公司
C·本泽尔
.
美国专利
:CN114503042B
,2024-08-02
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