一种移动机器人的路径跟踪方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910488402.3

申请日：

2019-06-05

公开(公告)号：

CN110083167A

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

王坤林辉卢维殷俊穆方波

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

李庆波

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201221 变更事项:申请人变更前权利人:浙江大华技术股份有限公司变更后权利人:浙江华睿科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号变更后权利人:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2019-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190605
2021-08-13	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:浙江华睿科技有限公司变更后:浙江华睿科技股份有限公司变更事项:地址变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2019-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机器人的路径跟踪方法及装置 [P].

曹志雷 ;

魏一 ;

冯力 ;

边荣国 ;

教颖辉 ;

刘杰 .

中国专利 :CN110515385A ,2019-11-29

[2]

移动机器人的路径跟踪方法 [P].

焦新涛 ;

单鹏辉 ;

丁璜 ;

赵常伦 ;

温献雷 .

中国专利 :CN108388241B ,2018-08-10

[3]

一种移动机器人的路径跟踪方法 [P].

陈双 ;

郑亮 ;

孙龙龙 ;

陈昕 ;

徐印赟 .

中国专利 :CN112731932B ,2021-04-30

[4]

用于移动机器人的路径规划方法、装置及移动机器人 [P].

胡远烨 ;

杜祥来 ;

曾志纲 ;

李小鹏 .

中国专利 :CN119225382A ,2024-12-31

[5]

用于移动机器人的路径规划方法、装置及移动机器人 [P].

胡远烨 ;

杜祥来 ;

曾志纲 ;

李小鹏 .

中国专利 :CN119225382B ,2025-03-18

[6]

移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 [P].

肖刚军 ;

蒋林 ;

周和文 ;

方东君 ;

黄惠保 ;

许登科 .

中国专利 :CN112947486A ,2021-06-11

[7]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[8]

移动机器人路径控制方法、装置和移动机器人 [P].

林晓然 ;

董孟轩 ;

薛学亚 ;

李晓娟 .

中国专利 :CN121187308A ,2025-12-23

[9]

一种移动机器人的自动规划路径方法及移动机器人 [P].

刘晓勇 .

中国专利 :CN105911992B ,2016-08-31

[10]

基于路径调整移动机器人作业的方法及移动机器人 [P].

由嘉 ;

胡韫良 ;

魏先洋 .

中国专利 :CN115464557A ,2022-12-13

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