悬崖区域检测及移动机器人控制方法、装置及移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110660296.X

申请日：

2021-06-15

公开(公告)号：

CN113313052A

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

苏辉蒋海青

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06T713 G06T773 G05D102

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

孙翠贤;高莺然

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	公开	公开
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210615

共 50 条

[1]

悬崖区域检测及移动机器人控制方法、装置及移动机器人 [P].

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN113313052B ,2024-05-03

[2]

悬崖检测方法、移动机器人的控制方法及移动机器人 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN110852312A ,2020-02-28

[3]

移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡泽田 ;

谭世恒 ;

张强 ;

何东岭 .

中国专利 :CN111203873B ,2020-05-29

[4]

移动机器人检测系统及移动机器人 [P].

单广宇 ;

李孟钦 ;

王利鹏 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN210436166U ,2020-05-01

[5]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

刘雪楠 ;

沈刚 .

中国专利 :CN206154284U ,2017-05-10

[6]

移动机器人控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

赵福台 .

中国专利 :CN118411704A ,2024-07-30

[7]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

李水霞 ;

姚冲 ;

黄仕潇 ;

谭栋 ;

陈健 .

中国专利 :CN220518394U ,2024-02-23

[8]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

戴垂华 ;

郭颂 ;

刘丹 .

中国专利 :CN109109974B ,2019-01-01

[9]

移动机器人及控制移动机器人的方法 [P].

C.奥德 ;

J.卡斯韦尔 ;

G.阿什比 .

中国专利 :CN112423637A ,2021-02-26

[10]

移动机器人的控制方法及移动机器人 [P].

周大林 .

中国专利 :CN120760712A ,2025-10-10

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