一种基于深度学习估计机器人位姿的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910565280.3

申请日：

2019-06-27

公开(公告)号：

CN111508024A

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

刘勇翟光耀刘亮张林箭

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06N304 G06N308

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

刘晓春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190627
2020-08-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[2]

一种基于深度学习的工业机器人位姿精度补偿方法 [P].

田威 ;

王伟 ;

廖文和 ;

李波 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN112497216A ,2021-03-16

[3]

机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502A ,2021-04-09

[4]

机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502B ,2024-07-30

[5]

基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法 [P].

傅建中 ;

王郑拓 ;

徐月同 ;

方泽华 .

中国专利 :CN110428464A ,2019-11-08

[6]

一种基于深度学习的机器人姿态估计方法 [P].

谢晋 ;

朱康健 ;

钱建军 .

中国专利 :CN119379794A ,2025-01-28

[7]

基于虚拟样本深度学习的机器人目标识别和位姿重构方法 [P].

谷朝臣 ;

章良君 ;

吴开杰 ;

关新平 .

中国专利 :CN106845515A ,2017-06-13

[8]

基于深度强化学习的工业机器人位姿精度在线补偿方法 [P].

肖文磊 ;

孙子惠 ;

姚开然 ;

吴少宇 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN113510709B ,2021-10-19

[9]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[10]

一种基于深度学习的机器人闭环检测方法 [P].

刘国良 ;

赵洋 ;

田国会 ;

张威 .

中国专利 :CN106780631A ,2017-05-31

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