一种基于深度学习的机器人姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411461103.8

申请日：

2024-10-18

公开(公告)号：

CN119379794A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

谢晋朱康健钱建军

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T3/4038 G06N3/0464 G06N3/084 G06T7/80 G06V10/46 G06N3/088

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王玮

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	公开	公开
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241018

共 50 条

[1]

一种基于深度学习估计机器人位姿的方法 [P].

刘勇 ;

翟光耀 ;

刘亮 ;

张林箭 .

中国专利 :CN111508024A ,2020-08-07

[2]

一种基于深度学习的物体姿态识别抓取的搬运机器人方法 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

刘洪顺 ;

张成国 ;

张朝年 .

中国专利 :CN113936276A ,2022-01-14

[3]

基于深度学习点线特征和IMU紧耦合的机器人运动估计方法 [P].

许泽曦 ;

蔡述庭 ;

熊晓明 ;

刘远 ;

黄楠 ;

张启航 .

中国专利 :CN114708293A ,2022-07-05

[4]

一种基于深度学习的巡检机器人 [P].

马鹏 ;

曹健红 .

中国专利 :CN213765848U ,2021-07-23

[5]

基于深度学习的机器人运动控制方法 [P].

向仲宇 .

中国专利 :CN111558937A ,2020-08-21

[6]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[7]

学习机器人操作的视觉姿态估计 [P].

赵煜 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN120503166A ,2025-08-19

[8]

一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统 [P].

姚俊峰 ;

褚子翔 ;

彭浩 .

中国专利 :CN120395864A ,2025-08-01

[9]

一种基于深度学习的机器人闭环检测方法 [P].

刘国良 ;

赵洋 ;

田国会 ;

张威 .

中国专利 :CN106780631A ,2017-05-31

[10]

一种基于深度学习的机器人书法方法 [P].

宋永端 ;

柳静 ;

刘剑 ;

时天源 ;

陳文杰 ;

方磊 ;

谭力珲 ;

朱凯祺 ;

黄梓颖 ;

龚秀珍 .

中国专利 :CN110695995A ,2020-01-17

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