一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510686405.3

申请日：

2025-05-27

公开(公告)号：

CN120395864A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

姚俊峰褚子翔彭浩

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

厦门市新华专利商标代理有限公司 35203

代理人：

朱凌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250527
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753A ,2024-09-24

[2]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753B ,2025-05-30

[3]

一种基于深度学习的机器人控制系统 [P].

钱乐旦 .

中国专利 :CN109760030A ,2019-05-17

[4]

基于深度学习的智能机器人控制方法及系统 [P].

朱雪枫 ;

张聿博 ;

王黎明 ;

王洪江 ;

代钦 ;

戢帅 .

中国专利 :CN119772885A ,2025-04-08

[5]

基于深度学习的巡检机器人控制方法及系统 [P].

王国林 ;

罗燕妹 .

中国专利 :CN119512069A ,2025-02-25

[6]

一种基于深度学习的机器人控制系统和方法 [P].

曾威 .

中国专利 :CN117697769B ,2024-04-30

[7]

一种基于深度学习的机器人控制系统和方法 [P].

曾威 .

中国专利 :CN117697769A ,2024-03-15

[8]

一种基于深度学习的机器人书法方法 [P].

宋永端 ;

柳静 ;

刘剑 ;

时天源 ;

陳文杰 ;

方磊 ;

谭力珲 ;

朱凯祺 ;

黄梓颖 ;

龚秀珍 .

中国专利 :CN110695995A ,2020-01-17

[9]

使用深度学习的机器人控制 [P].

C·J·帕克斯顿 ;

K·凯斯 ;

D·福克斯 .

美国专利 :CN113269299B ,2025-04-15

[10]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

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