基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910550309.0

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110428464A

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

傅建中王郑拓徐月同方泽华

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T700 G06N304 G06N308 G06K900

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	公开	公开
2022-01-04	授权	授权
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20190624

共 50 条

[1]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[2]

基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法 [P].

王进 ;

闫敬丹 ;

李智慧 ;

贾森芸 ;

周阳 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN121061836A ,2025-12-05

[3]

一种基于深度学习估计机器人位姿的方法 [P].

刘勇 ;

翟光耀 ;

刘亮 ;

张林箭 .

中国专利 :CN111508024A ,2020-08-07

[4]

基于深度学习的语义抓取机器人 [P].

迟程 ;

李彤 ;

薛宁 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108247601A ,2018-07-06

[5]

一种基于深度逆向强化学习的机器人乱序工件抓取方法 [P].

傅建中 ;

王郑拓 ;

徐月同 ;

杨波 .

中国专利 :CN110238855B ,2019-09-17

[6]

机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502A ,2021-04-09

[7]

机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502B ,2024-07-30

[8]

基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

[9]

点云仿真和深度学习的工件位姿识别及机器人上料方法 [P].

徐月同 ;

王郑拓 ;

傅建中 ;

俞炯炎 ;

顾天翼 .

中国专利 :CN111046948B ,2020-04-21

[10]

一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法 [P].

陈英达 ;

张华良 ;

秦锋 ;

王辉 ;

余利锋 .

中国专利 :CN117745783A ,2024-03-22

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