基于深度学习的语义抓取机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810133189.X

申请日：

2018-02-09

公开(公告)号：

CN108247601A

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

迟程李彤薛宁刘昶

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916 G06K900 G06K962

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

曹玲柱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-06	公开	公开
2021-01-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 5/00 申请公布日:20180706
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20180209

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的智能抓取机器人 [P].

吕阿康 ;

张维昊 ;

康平 ;

张超 .

中国专利 :CN212978343U ,2021-04-16

[2]

基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

[3]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[4]

一种基于深度学习的抓取机器人目标定位系统 [P].

李双全 ;

邓世航 .

中国专利 :CN114723827A ,2022-07-08

[5]

基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备 [P].

王卫军 ;

王兆广 ;

徐友法 ;

张允 ;

孙海峰 ;

杨亚 ;

郭雨晨 ;

陈凯 .

中国专利 :CN113787521A ,2021-12-14

[6]

一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法 [P].

陈英达 ;

张华良 ;

秦锋 ;

王辉 ;

余利锋 .

中国专利 :CN117745783A ,2024-03-22

[7]

基于深度学习的水上救援机器人 [P].

伍锡如 ;

刘超 ;

刘金霞 ;

张向文 .

中国专利 :CN215554024U ,2022-01-18

[8]

基于深度学习的工业操作机器人 [P].

张宇廷 ;

王宗彦 ;

王曦 ;

范浩东 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN218138042U ,2022-12-27

[9]

基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法 [P].

欧阳奇 ;

王舒波 ;

张兴兰 ;

李文琪 ;

刘煜程 ;

李瑞 ;

苑康 ;

徐永林 ;

黄涛 ;

杨焱 ;

盛遥 .

中国专利 :CN113524194A ,2021-10-22

[10]

基于深度学习的机器人抓取自适应方法及系统 [P].

王勇 ;

王卓然 .

中国专利 :CN120496054B ,2025-10-28

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