基于深度学习的机器人抓取方法、系统、介质和电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111122883.X

申请日：

2021-09-24

公开(公告)号：

CN113787521A

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

王卫军王兆广徐友法张允孙海峰杨亚郭雨晨陈凯

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06N304 G06N308 G06T700

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210924

共 50 条

[1]

基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

[2]

机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡哲源 ;

刘雪峰 ;

李青锋 ;

牛建伟 ;

任涛 .

中国专利 :CN114387513A ,2022-04-22

[3]

机器人抓取方法、装置、电子设备及可读取存储介质 [P].

李明洋 ;

许雄 ;

邵威 ;

杨帆 ;

汪辉 ;

戚祯祥 ;

龚子轩 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN114683251A ,2022-07-01

[4]

交易机器人的深度学习方法、电子设备和计算机存储介质 [P].

周海筹 ;

韦柯军 ;

赖锡胤 ;

周云川 .

中国专利 :CN108876613A ,2018-11-23

[5]

基于深度学习的语义抓取机器人 [P].

迟程 ;

李彤 ;

薛宁 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108247601A ,2018-07-06

[6]

机器人抓取方法、电子设备及存储介质 [P].

农宇轩 ;

罗大钦 ;

周明才 .

中国专利 :CN117901092A ,2024-04-19

[7]

机器人抓取规划方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品 [P].

徐志远 ;

黎金铭 ;

祝毅晨 ;

车正平 ;

刘冬 ;

奉飞飞 ;

唐剑 .

中国专利 :CN117885101A ,2024-04-16

[8]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[9]

机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质 [P].

郭骏 ;

马晓健 ;

杨敏 ;

李庆 .

中国专利 :CN120002673A ,2025-05-16

[10]

机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质 [P].

郭骏 ;

马晓健 ;

杨敏 ;

李庆 .

中国专利 :CN120002673B ,2025-08-05

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