机器人抓取方法、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311814310.2

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN117901092A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

农宇轩罗大钦周明才

申请人：

达闼机器人股份有限公司

申请人地址：

200245 上海市闵行区东川路3966号3幢1层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司 11584

代理人：

杨娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231226
2024-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡哲源 ;

刘雪峰 ;

李青锋 ;

牛建伟 ;

任涛 .

中国专利 :CN114387513A ,2022-04-22

[2]

机器人抓取方法、装置、电子设备及可读取存储介质 [P].

李明洋 ;

许雄 ;

邵威 ;

杨帆 ;

汪辉 ;

戚祯祥 ;

龚子轩 ;

王家鹏 .

中国专利 :CN114683251A ,2022-07-01

[3]

机器人抓取路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

康信勇 ;

范朝龙 ;

袁悦 ;

林培文 .

中国专利 :CN113492411B ,2021-10-12

[4]

机器人的物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张平安 .

中国专利 :CN118578381A ,2024-09-03

[5]

机器人关节控制方法、电子设备及存储介质 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

焦成昊 .

中国专利 :CN120335280B ,2025-11-04

[6]

机器人关节控制方法、电子设备及存储介质 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

焦成昊 .

中国专利 :CN120335280A ,2025-07-18

[7]

机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质 [P].

王翔宇 ;

杨志钦 ;

郑晓琨 .

中国专利 :CN112149936A ,2020-12-29

[8]

机器人控制方法、装置、机器人、电子设备及存储介质 [P].

王延玉 ;

倪健 ;

林建雄 .

中国专利 :CN117565101A ,2024-02-20

[9]

机器人的控制方法、机器人、电子设备及存储介质 [P].

许哲涛 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111638715A ,2020-09-08

[10]

机器人、定位方法、电子设备及存储介质 [P].

井涌渤 ;

俞毓锋 .

中国专利 :CN113064410A ,2021-07-02

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