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机器人的物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410684918.6
申请日
:
2024-05-29
公开(公告)号
:
CN118578381A
公开(公告)日
:
2024-09-03
发明(设计)人
:
张平安
申请人
:
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
肖遥
法律状态
:
公开
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-09-03
公开
公开
2024-09-20
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240529
共 50 条
[1]
机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
胡哲源
论文数:
0
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0
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0
胡哲源
;
刘雪峰
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刘雪峰
;
李青锋
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李青锋
;
牛建伟
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牛建伟
;
任涛
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任涛
.
中国专利
:CN114387513A
,2022-04-22
[2]
物体抓取方法、装置、机器人及存储介质
[P].
许雄
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0
许雄
;
杨帆
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杨帆
;
李明洋
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0
李明洋
;
戚祯祥
论文数:
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戚祯祥
.
中国专利
:CN115070757A
,2022-09-20
[3]
机器人抓取方法、电子设备及存储介质
[P].
农宇轩
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
农宇轩
;
罗大钦
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
罗大钦
;
周明才
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
周明才
.
中国专利
:CN117901092A
,2024-04-19
[4]
机器人抓取方法、装置、电子设备及可读取存储介质
[P].
李明洋
论文数:
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0
李明洋
;
许雄
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许雄
;
邵威
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邵威
;
杨帆
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杨帆
;
汪辉
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汪辉
;
戚祯祥
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戚祯祥
;
龚子轩
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龚子轩
;
王家鹏
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0
王家鹏
.
中国专利
:CN114683251A
,2022-07-01
[5]
机器人抓取路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
康信勇
论文数:
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康信勇
;
范朝龙
论文数:
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范朝龙
;
袁悦
论文数:
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袁悦
;
林培文
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0
林培文
.
中国专利
:CN113492411B
,2021-10-12
[6]
物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质
[P].
邱迪聪
论文数:
0
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0
机构:
香港科技大学(广州)
香港科技大学(广州)
邱迪聪
;
刘卓沄
论文数:
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机构:
香港科技大学(广州)
香港科技大学(广州)
刘卓沄
.
中国专利
:CN119704182A
,2025-03-28
[7]
一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质
[P].
王雄
论文数:
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0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
王雄
;
李子恒
论文数:
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0
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
李子恒
;
王雨
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
王雨
;
毕占甲
论文数:
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
毕占甲
.
中国专利
:CN120588215A
,2025-09-05
[8]
物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质
[P].
李宏举
论文数:
0
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机构:
深圳市速腾聚创科技有限公司
深圳市速腾聚创科技有限公司
李宏举
;
蔡优飞
论文数:
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机构:
深圳市速腾聚创科技有限公司
深圳市速腾聚创科技有限公司
蔡优飞
;
李一鹏
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机构:
深圳市速腾聚创科技有限公司
深圳市速腾聚创科技有限公司
李一鹏
.
中国专利
:CN120901990A
,2025-11-07
[9]
目标物体抓取方法、装置、存储介质及电子设备
[P].
不公告发明人
论文数:
0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN112720459B
,2021-04-30
[10]
机器人抓取方法、装置、设备、存储介质及产品
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
付奎
;
论文数:
引用数:
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机构:
彭建盛
;
论文数:
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机构:
覃曼萍
;
论文数:
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机构:
徐咏
;
论文数:
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机构:
韦庆进
;
论文数:
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机构:
覃勇
;
论文数:
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机构:
何奇文
;
论文数:
引用数:
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机构:
叶和敏
.
中国专利
:CN118650609A
,2024-09-17
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