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目标物体抓取方法、装置、存储介质及电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011406175.4
申请日：
2020-12-02
公开(公告)号：
CN112720459B
公开(公告)日：
2021-04-30
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
201111 上海市闵行区中青路207号8幢
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
李柯莹
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201202 |
| 2021-04-30 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢 |