物体抓取方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210664601.7

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN115070757A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

许雄杨帆李明洋戚祯祥

申请人：

申请人地址：

200126 上海市闵行区剑川路646号6幢

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900 G06T500 G06T7187 G06T773

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

李彩玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开
2023-01-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:上海节卡机器人科技有限公司变更后:节卡机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200126 上海市闵行区剑川路646号6幢变更后:200126 上海市闵行区剑川路646号6幢

共 50 条

[1]

一种机器人抓取物体的方法、机器人及存储介质 [P].

王雄 ;

李子恒 ;

王雨 ;

毕占甲 .

中国专利 :CN120588215A ,2025-09-05

[2]

物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李嘉伟 ;

罗璇 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114926535A ,2022-08-19

[3]

机器人的物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张平安 .

中国专利 :CN118578381A ,2024-09-03

[4]

机器人抓取方法、装置、设备、存储介质及产品 [P].

付奎 ;

彭建盛 ;

覃曼萍 ;

徐咏 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

叶和敏 .

中国专利 :CN118650609A ,2024-09-17

[5]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周诚 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116985115B ,2025-07-01

[6]

堆叠物体的抓取方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘业涛 ;

陈龙 ;

胡超 ;

任朕武 .

中国专利 :CN120962676A ,2025-11-18

[7]

机器人的抓取方法、存储介质和机器人 [P].

刘才慧 ;

贺军 ;

王承永 ;

潘晶晶 ;

林英芸 .

中国专利 :CN120461446B ,2025-09-19

[8]

机器人的抓取方法、存储介质和机器人 [P].

刘才慧 ;

贺军 ;

王承永 ;

潘晶晶 ;

林英芸 .

中国专利 :CN120461446A ,2025-08-12

[9]

机器人的物体抓取系统及方法 [P].

樊泽宇 ;

李明明 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN109664317B ,2019-04-23

[10]

抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

张会文 ;

唐凯 .

中国专利 :CN119347743A ,2025-01-24

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