一种基于深度学习的抓取机器人目标定位系统

被引：0

申请号：

CN202210460922.5

申请日：

2022-04-28

公开(公告)号：

CN114723827A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

李双全邓世航

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T773 G06N2000

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的智能抓取机器人 [P].

吕阿康 ;

张维昊 ;

康平 ;

张超 .

中国专利 :CN212978343U ,2021-04-16

[2]

基于深度学习的语义抓取机器人 [P].

迟程 ;

李彤 ;

薛宁 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108247601A ,2018-07-06

[3]

一种基于深度学习框架的巡检机器人目标定位方法 [P].

房桦 ;

马青岷 ;

张世伟 ;

朱孟鹏 ;

孙自虎 ;

李现奇 .

中国专利 :CN109977813B ,2019-07-05

[4]

基于深度学习的水下目标检测机器人 [P].

张德华 ;

于长成 ;

王德臣 ;

孟磊 ;

秦春斌 .

中国专利 :CN118411593A ,2024-07-30

[5]

基于机器视觉和深度学习的目标定位与抓取 [P].

张绍泉 ;

吴朝明 ;

李璠 ;

田伟 ;

徐晨光 ;

王军 ;

张俊 ;

汪胜前 ;

邓承志 .

中国专利 :CN111230857A ,2020-06-05

[6]

基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法 [P].

欧阳奇 ;

王舒波 ;

张兴兰 ;

李文琪 ;

刘煜程 ;

李瑞 ;

苑康 ;

徐永林 ;

黄涛 ;

杨焱 ;

盛遥 .

中国专利 :CN113524194A ,2021-10-22

[7]

一种基于计算机视觉和RFID的分拣机器人目标定位系统 [P].

王晨 ;

刘秀龙 ;

张久武 ;

崔奕凡 ;

褚逸非 ;

曲雯毓 .

中国专利 :CN117744679A ,2024-03-22

[8]

基于强化深度学习的机器人移动目标抓取跟踪方法及系统 [P].

王学林 ;

高开兰 ;

王常霖 ;

李倩 ;

祖玛迪尔·拜格文彻克夫 ;

库利亚斯·科里亚娃 ;

亚历山大·斯拉德卡瓦 ;

尤金·莱文 ;

法赫德·卡西莫夫斯基 .

中国专利 :CN119356343A ,2025-01-24

[9]

基于深度学习的机器人图像定位方法及系统 [P].

李明明 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN106023211B ,2016-10-12

[10]

基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

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