基于强化深度学习的机器人移动目标抓取跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411552724.7

申请日：

2024-11-01

公开(公告)号：

CN119356343A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

王学林高开兰王常霖李倩祖玛迪尔·拜格文彻克夫库利亚斯·科里亚娃亚历山大·斯拉德卡瓦尤金·莱文法赫德·卡西莫夫斯基

申请人：

山东省科学院自动化研究所

申请人地址：

250014 山东省济南市历下区科院路19号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241101
2025-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的机器人搅动-抓取组合方法 [P].

李俊 ;

贺笑 ;

房子韩 ;

侯言旭 .

中国专利 :CN112102405B ,2020-12-18

[2]

基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统 [P].

袁庆霓 ;

罗国庆 ;

曲鹏举 ;

贾伟 ;

窦忠宇 ;

杜飞龙 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN119973993A ,2025-05-13

[3]

基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法 [P].

欧阳奇 ;

王舒波 ;

张兴兰 ;

李文琪 ;

刘煜程 ;

李瑞 ;

苑康 ;

徐永林 ;

黄涛 ;

杨焱 ;

盛遥 .

中国专利 :CN113524194A ,2021-10-22

[4]

基于深度强化学习的机器人微装配抓取系统 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN112847368A ,2021-05-28

[5]

基于深度强化学习的机器人微装配抓取系统 [P].

王福杰 ;

李超凡 ;

秦毅 ;

任斌 ;

郭芳 ;

胡耀华 ;

姚智伟 .

中国专利 :CN113414784A ,2021-09-21

[6]

基于深度学习的视觉机器人抓取方法及系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN111723782A ,2020-09-29

[7]

基于深度学习和卡尔曼滤波的机器人移动跟踪系统及方法 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN111975776A ,2020-11-24

[8]

基于深度学习的机器人抓取自适应方法及系统 [P].

王勇 ;

王卓然 .

中国专利 :CN120496054B ,2025-10-28

[9]

基于深度学习的机器人抓取自适应方法及系统 [P].

王勇 ;

王卓然 .

中国专利 :CN120496054A ,2025-08-15

[10]

一种基于深度强化学习的机器人抓取-抛掷方法 [P].

李俊 ;

房子韩 ;

冯超 .

中国专利 :CN113664828A ,2021-11-19

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