基于深度学习和卡尔曼滤波的机器人移动跟踪系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010830399.1

申请日：

2020-08-18

公开(公告)号：

CN111975776A

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

袁进波

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区光谱中路11号2栋2单元19层03单位

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902 G05D112 G06T7277

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

叶灿才

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20201124
2020-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200818
2020-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化深度学习的机器人移动目标抓取跟踪方法及系统 [P].

王学林 ;

高开兰 ;

王常霖 ;

李倩 ;

祖玛迪尔·拜格文彻克夫 ;

库利亚斯·科里亚娃 ;

亚历山大·斯拉德卡瓦 ;

尤金·莱文 ;

法赫德·卡西莫夫斯基 .

中国专利 :CN119356343A ,2025-01-24

[2]

基于光流与卡尔曼滤波融合的图像多目标跟踪方法和系统 [P].

廉斌 ;

祁贤雨 ;

赵玉飞 ;

周超 ;

王琳 .

中国专利 :CN117274320B ,2025-10-24

[3]

基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置 [P].

张桓 ;

罗文燚 ;

彭孟竹 ;

邱臣源 ;

唐菲菲 ;

潘建平 ;

谢远勇 ;

陈茂霖 ;

杨志鑫 ;

吴寒 ;

马威 .

中国专利 :CN119935140B ,2025-10-17

[4]

基于卡尔曼滤波融合深度学习算法的室内定位方法及装置 [P].

张桓 ;

罗文燚 ;

彭孟竹 ;

邱臣源 ;

唐菲菲 ;

潘建平 ;

谢远勇 ;

陈茂霖 ;

杨志鑫 ;

吴寒 ;

马威 .

中国专利 :CN119935140A ,2025-05-06

[5]

基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[6]

一种基于深度学习和卡尔曼滤波修正的轨迹恢复方法 [P].

王静远 ;

吴宁 .

中国专利 :CN109409499A ,2019-03-01

[7]

基于生成样本的深度学习方法和机器人系统 [P].

朱定局 .

中国专利 :CN109063845B ,2018-12-21

[8]

基于深度学习的机器人运动控制方法 [P].

向仲宇 .

中国专利 :CN111558937A ,2020-08-21

[9]

基于大数据和深度学习的跟踪审计方法和机器人系统 [P].

朱定局 .

中国专利 :CN109446188B ,2019-03-08

[10]

基于大数据和深度学习的跟踪认定方法和机器人系统 [P].

朱定局 .

中国专利 :CN109325021A ,2019-02-12

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