一种基于计算机视觉和RFID的分拣机器人目标定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311756615.2

申请日：

2023-12-19

公开(公告)号：

CN117744679A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

王晨刘秀龙张久武崔奕凡褚逸非曲雯毓

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06K7/10

IPC分类号：

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

吴敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06K 7/10申请日:20231219
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于计算机视觉的工业机器人抓取定位系统 [P].

陈波 .

中国专利 :CN120962670A ,2025-11-18

[2]

一种基于计算机视觉的码垛机器人分拣装置 [P].

姜平 ;

张圳 ;

胡春阳 ;

蒋欣越 ;

董殿永 ;

周根荣 .

中国专利 :CN110681614A ,2020-01-14

[3]

一种基于深度学习的抓取机器人目标定位系统 [P].

李双全 ;

邓世航 .

中国专利 :CN114723827A ,2022-07-08

[4]

一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统 [P].

宋鹏飞 ;

李洪安 .

中国专利 :CN211278421U ,2020-08-18

[5]

一种基于计算机视觉的码垛机器人 [P].

周根荣 ;

沈新烽 ;

张圳 ;

孙波 ;

姜平 .

中国专利 :CN110666789A ,2020-01-10

[6]

基于计算机视觉引导的机器人末端执行器定位机构 [P].

王亦方 ;

刘根 .

中国专利 :CN120862678A ,2025-10-31

[7]

一种基于计算机视觉的机器人跟随人体的系统和方法 [P].

王威 ;

谈笑 ;

胡义轩 ;

袁泽寰 .

中国专利 :CN106155093A ,2016-11-23

[8]

一种基于计算机视觉的故事机器人 [P].

程旭欣 ;

毛甜君 .

中国专利 :CN215848219U ,2022-02-18

[9]

一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法 [P].

刘剑 ;

白迪 .

中国专利 :CN109018591A ,2018-12-18

[10]

工业分拣机器人的目标定位装置和方法 [P].

王乐 ;

周庆华 ;

王磊 ;

李野华 ;

黄武波 .

中国专利 :CN108876765A ,2018-11-23

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