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基于虚拟样本深度学习的机器人目标识别和位姿重构方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611111441.4
申请日：
2016-12-06
公开(公告)号：
CN106845515A
公开(公告)日：
2017-06-13
发明(设计)人：
谷朝臣 章良君 吴开杰 关新平
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
G06K962
IPC分类号：
G06T733 G06T1700
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
郭国中
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-01-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20161206
2020-07-28 授权 授权
2022-09-20 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/62 登记生效日:20220907 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海交通大学 变更后权利人:上海果栗自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号 变更后权利人:201100 上海市闵行区万芳路333号8幢1室
2017-06-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于深度学习估计机器人位姿的方法 [P]. 
刘勇 ;
翟光耀 ;
刘亮 ;
张林箭 .
中国专利 :CN111508024A ,2020-08-07
[2]
基于深度学习的智能协作机器人的目标识别定位方法 [P]. 
王振宇 ;
杨春艳 ;
王嘉文 ;
陈胜 ;
李金锞 ;
高峰 ;
陆佳东 ;
谷帅 ;
王晓宇 .
中国专利 :CN118608747A ,2024-09-06
[3]
基于深度学习的智能协作机器人的目标识别定位方法 [P]. 
王振宇 ;
杨春艳 ;
王嘉文 ;
陈胜 ;
李金锞 ;
高峰 ;
陆佳东 ;
谷帅 ;
王晓宇 .
中国专利 :CN118608747B ,2025-04-29
[4]
基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P]. 
李明洋 ;
王家鹏 ;
任明俊 .
中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28
[5]
基于卷积神经网络的机器人控制目标位姿识别方法 [P]. 
周乐 ;
戴世请 ;
李正刚 ;
侯北平 ;
陈立 ;
冯玖强 ;
介婧 ;
郑慧 .
中国专利 :CN109344882A ,2019-02-15
[6]
一种基于深度学习的工业机器人目标识别方法和系统 [P]. 
张正峰 .
中国专利 :CN118247781B ,2025-03-04
[7]
一种基于深度学习的工业机器人目标识别方法和系统 [P]. 
张正峰 .
中国专利 :CN118247781A ,2024-06-25
[8]
基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人 [P]. 
曾军英 ;
朱伯远 ;
王璠 ;
秦传波 ;
翟懿奎 ;
甘俊英 .
中国专利 :CN110696003A ,2020-01-17
[9]
一种基于深度学习网络的目标识别方法及带电作业机器人 [P]. 
郭毓 ;
姚伟 ;
郭健 ;
李光彦 ;
吴巍 ;
苏鹏飞 ;
吴禹均 ;
韩昊一 ;
黄颖 ;
汤冯炜 ;
林立斌 .
中国专利 :CN107053168A ,2017-08-18
[10]
一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法 [P]. 
王万良 ;
鞠振宇 ;
邱虹 ;
杨平 ;
应森亮 ;
郑建炜 .
中国专利 :CN107633199A ,2018-01-26
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