基于深度学习的智能协作机器人的目标识别定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410766105.1

申请日：

2024-06-13

公开(公告)号：

CN118608747A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

王振宇杨春艳王嘉文陈胜李金锞高峰陆佳东谷帅王晓宇

申请人：

无锡埃姆维工业控制设备有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区缘溪道3号C栋201室

IPC主分类号：

G06V10/22

IPC分类号：

G06V10/74 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/44

代理机构：

长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236

代理人：

王琼琦

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	公开	公开
2025-04-29	授权	授权
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/22申请日:20240613

共 50 条

[1]

基于深度学习的智能协作机器人的目标识别定位方法 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118608747B ,2025-04-29

[2]

基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 [P].

于晓龙 ;

张华良 ;

秦锋 ;

李庆鑫 ;

王福东 .

中国专利 :CN111347411B ,2020-06-30

[3]

一种基于深度学习的AI机器人智能目标识别与跟踪平台 [P].

严海勇 ;

严斌 ;

唐卉 .

中国专利 :CN120070496A ,2025-05-30

[4]

基于虚拟样本深度学习的机器人目标识别和位姿重构方法 [P].

谷朝臣 ;

章良君 ;

吴开杰 ;

关新平 .

中国专利 :CN106845515A ,2017-06-13

[5]

基于辅助标识的深度学习目标识别及定位方法 [P].

张智 ;

聂文昌 ;

任祥华 .

中国专利 :CN108876849B ,2018-11-23

[6]

基于深度学习的水下目标检测机器人 [P].

张德华 ;

于长成 ;

王德臣 ;

孟磊 ;

秦春斌 .

中国专利 :CN118411593A ,2024-07-30

[7]

一种基于深度视觉的协作机器人拆装目标精准定位方法 [P].

曾勇 ;

李昂 ;

路培玉 ;

向琼瑞 ;

徐仟祥 .

中国专利 :CN119188775A ,2024-12-27

[8]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753A ,2024-09-24

[9]

基于深度学习的协作机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

王振宇 ;

杨春艳 ;

王嘉文 ;

陈胜 ;

李金锞 ;

高峰 ;

陆佳东 ;

谷帅 ;

王晓宇 .

中国专利 :CN118682753B ,2025-05-30

[10]

一种基于深度学习的工业机器人目标识别方法和系统 [P].

张正峰 .

中国专利 :CN118247781B ,2025-03-04

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