基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910874749.1

申请日：

2019-09-17

公开(公告)号：

CN110696003A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

曾军英朱伯远王璠秦传波翟懿奎甘俊英

申请人：

申请人地址：

529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

孙浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190917
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的水上救援机器人 [P].

伍锡如 ;

刘超 ;

刘金霞 ;

张向文 .

中国专利 :CN215554024U ,2022-01-18

[2]

基于深度学习的机器人回环检测方法 [P].

魏国亮 ;

罗顺心 ;

严龙 ;

宋天中 ;

耿双乐 .

中国专利 :CN109325979A ,2019-02-12

[3]

基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法 [P].

伍锡如 ;

刘超 ;

刘金霞 ;

张向文 .

中国专利 :CN113044184A ,2021-06-29

[4]

基于虚拟样本深度学习的机器人目标识别和位姿重构方法 [P].

谷朝臣 ;

章良君 ;

吴开杰 ;

关新平 .

中国专利 :CN106845515A ,2017-06-13

[5]

基于深度学习的机器人末端接触定位方法 [P].

狄士春 ;

林浩宇 ;

韦东波 ;

全朋坤 ;

梁卓 .

中国专利 :CN115592671B ,2024-08-06

[6]

基于深度学习的机器人末端接触定位方法 [P].

狄士春 ;

林浩宇 ;

韦东波 ;

全朋坤 ;

梁卓 .

中国专利 :CN115592671A ,2023-01-13

[7]

使用深度学习的机器人控制 [P].

C·J·帕克斯顿 ;

K·凯斯 ;

D·福克斯 .

美国专利 :CN113269299B ,2025-04-15

[8]

使用深度学习的机器人控制 [P].

C·J·帕克斯顿 ;

K·凯斯 ;

D·福克斯 .

美国专利 :CN120235187A ,2025-07-01

[9]

使用深度学习的机器人控制 [P].

C·J·帕克斯顿 ;

K·凯斯 ;

D·福克斯 .

中国专利 :CN113269299A ,2021-08-17

[10]

一种基于深度学习和多模态融合的高效机器人视觉系统 [P].

季鸣 ;

闵婕 ;

殷宝荣 .

中国专利 :CN118865042A ,2024-10-29

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