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基于度量学习的视觉SLAM闭环检测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110318873.7
申请日：
2021-03-25
公开(公告)号：
CN113033555B
公开(公告)日：
2021-06-25
发明(设计)人：
董娜
秦明辉
常建芳
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
G06V2062
IPC分类号：
G06V10764
G06V10774
G06N304
G06N308
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
李丽萍
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 申请日:20210325 |
| 2022-12-23 | 授权 | 授权 |