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一种用于实现三维空间运动的支撑驱动机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010531173.1
申请日：
2020-06-11
公开(公告)号：
CN111675131B
公开(公告)日：
2020-09-18
发明(设计)人：
乐伟楠
申请人：
申请人地址：
710061 陕西省西安市新城区后宰门7号楼36号
IPC主分类号：
B66F312
IPC分类号：
F16H2110
F16H2116
代理机构：
西安智邦专利商标代理有限公司 61211
代理人：
赵逸宸
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-09 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-18 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 3/12 申请日:20200611 |