一种单自由度三维空间运动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710046412.9

申请日：

2007-09-26

公开(公告)号：

CN101143445A

公开(公告)日：

2008-03-19

发明(设计)人：

沈惠平

申请人：

申请人地址：

213016江苏省常州市白云路

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900 B07B128 B07B146

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-08-12	授权	授权
2008-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-03-19	公开	公开
2009-12-30	专利实施许可合同的备案	专利实施许可合同的备案合同备案号:2009320001190 让与人:江苏工业学院受让人:常州金源机械设备有限公司发明名称:一种单自由度三维空间运动机构申请日:20070926 授权公告日:20090812 许可种类:独占许可备案日期:2009.7.21 合同履行期限:2009.4.10至2014.4.30合同变更

共 50 条

[1]

用于三维运动的单自由度空间机构 [P].

沈惠平 .

中国专利 :CN101121265A ,2008-02-13

[2]

三维空间运动数据检测装置 [P].

苏茂 .

中国专利 :CN111347444A ,2020-06-30

[3]

一种三维空间运动振动筛机构 [P].

刘世民 ;

李菊 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

沈惠平 ;

周恬 .

中国专利 :CN104759407A ,2015-07-08

[4]

一种三维空间二自由度远心点运动并联机构 [P].

张锦平 ;

韩鑫 ;

姚进 .

中国专利 :CN112847317A ,2021-05-28

[5]

一种变输入三维空间运动振动筛机构 [P].

沈惠平 ;

王振 ;

陆雁翎 ;

朱小蓉 ;

唐琳 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN103008232A ,2013-04-03

[6]

三维空间运动感测方法 [P].

曾奎彰 ;

谢宜勋 ;

余仁渊 ;

叶皓杰 .

中国专利 :CN102141845B ,2011-08-03

[7]

一种用于实现三维空间运动的支撑驱动机构 [P].

乐伟楠 .

中国专利 :CN111689420B ,2020-09-22

[8]

一种用于实现三维空间运动的支撑驱动机构 [P].

乐伟楠 .

中国专利 :CN111675131B ,2020-09-18

[9]

一种单自由度三维运动机构 [P].

沈惠平 ;

余同柱 ;

黄涛 ;

邓嘉鸣 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN102806557B ,2012-12-05

[10]

一种X-Y-Z三维空间运动机构及运动轨道 [P].

李金松 .

中国专利 :CN208565461U ,2019-03-01

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