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小型可变履带式搜救机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010514583.1
申请日：
2010-10-21
公开(公告)号：
CN101973029A
公开(公告)日：
2011-02-16
发明(设计)人：
刘少刚
徐建伟
邓波
刘刚
王士成
吕建伟
周杰
谷青明
刘铮
张桐鸣
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
B25J500
IPC分类号：
B62D55065
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20101021 授权公告日:20111116 终止日期:20171021 |
| 2011-02-16 | 公开 | 公开 |
| 2011-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101061115567 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2010105145831 申请日:20101021 |
| 2011-11-16 | 授权 | 授权 |