一种变刚度装置及其变刚度方法及刚度模型的建模方法

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申请号
CN202210357022.8
申请日
2022-04-06
公开(公告)号
CN114571466A
公开(公告)日
2022-06-03
发明(设计)人
管贻生 宋耀威 王斌 项超群
申请人
申请人地址
510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
代理机构
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
牛念
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种变刚度机构及变刚度方法 [P]. 
管贻生 ;
宋耀威 ;
王斌 ;
项超群 .
中国专利 :CN114888788A ,2022-08-12
[2]
一种变刚度滚动关节柔性臂及其变刚度方法 [P]. 
李龙 ;
郝晴 ;
汪田鸿 ;
金滔 ;
张泉 ;
田应仲 .
中国专利 :CN116277140B ,2025-08-26
[3]
一种绳索变刚度装置及其主-被动变刚度方法 [P]. 
曲祥旭 ;
高慧萌 ;
刘翠 ;
冯政凯 ;
杨远博 .
中国专利 :CN118769230B ,2024-12-31
[4]
一种绳索变刚度装置及其主-被动变刚度方法 [P]. 
曲祥旭 ;
高慧萌 ;
刘翠 ;
冯政凯 ;
杨远博 .
中国专利 :CN118769230A ,2024-10-15
[5]
一种变刚度连轴器及变刚度驱动机构 [P]. 
宁柯军 .
中国专利 :CN104863982A ,2015-08-26
[6]
桥梁变刚度分配设计方法及变刚度支承系统、桥梁构造 [P]. 
康玲 ;
牟廷敏 ;
陈明 ;
狄秉臻 ;
刘振宇 ;
李嘉鑫 ;
郑旭峰 ;
王欢 ;
蒋建军 ;
柏颢原 ;
邹圻 ;
陈小江 ;
何易修 ;
周杏芝 ;
龚振华 ;
罗天 ;
倪春梅 .
中国专利 :CN120705959A ,2025-09-26
[7]
一种被动变阻尼变刚度装置 [P]. 
付伟庆 ;
邱玲玲 ;
李铮 ;
王乾安 ;
李茂 ;
王浩哲 .
中国专利 :CN116221323B ,2025-08-26
[8]
高速主轴变刚度装置 [P]. 
黄红武 ;
熊万里 ;
盛晓敏 ;
宓海青 ;
温建立 ;
陆名彰 ;
李锻能 .
中国专利 :CN2668302Y ,2005-01-05
[9]
一种变刚度打磨装置 [P]. 
赵兴炜 ;
陶波 ;
韩世博 .
中国专利 :CN110355663A ,2019-10-22
[10]
变刚软体驱动器混合变刚度结构末端刚度评价方法 [P]. 
徐丰羽 ;
马凯威 ;
宫田广 ;
魏淼航 ;
范保杰 ;
宋玉蓉 .
中国专利 :CN117473582A ,2024-01-30