一种变刚度机构及变刚度方法

被引：0

申请号：

CN202210376912.3

申请日：

2022-04-12

公开(公告)号：

CN114888788A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

管贻生宋耀威王斌项超群

申请人：

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

牛念

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种变刚度调节方法以及变刚度机构 [P].

何龙 ;

吴其军 ;

毛喜旺 ;

龙亿 ;

任敬伟 ;

郭贺骁 .

中国专利 :CN118024218A ,2024-05-14

[2]

一种变刚度装置及其变刚度方法及刚度模型的建模方法 [P].

管贻生 ;

宋耀威 ;

王斌 ;

项超群 .

中国专利 :CN114571466A ,2022-06-03

[3]

变刚度关节 [P].

张慧 ;

杨天乐 ;

张世杰 ;

吴翔 ;

张磊 ;

荆成虎 ;

王继龙 ;

崔贝贝 ;

张紫荣 ;

张靖 .

中国专利 :CN118081827A ,2024-05-28

[4]

通过改变弹簧预紧力实现变刚度的变刚度机构及柔性关节 [P].

张兰 ;

陈令凯 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114347088A ,2022-04-15

[5]

一种绳驱变刚度机构以及变刚度致动器 [P].

李兵 ;

李志森 ;

徐鹏 ;

康熙 ;

杨晓钧 .

中国专利 :CN115958583B ,2024-10-18

[6]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN215358438U ,2021-12-31

[7]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN112894787A ,2021-06-04

[8]

一种绳索变刚度装置及其主-被动变刚度方法 [P].

曲祥旭 ;

高慧萌 ;

刘翠 ;

冯政凯 ;

杨远博 .

中国专利 :CN118769230B ,2024-12-31

[9]

一种绳索变刚度装置及其主-被动变刚度方法 [P].

曲祥旭 ;

高慧萌 ;

刘翠 ;

冯政凯 ;

杨远博 .

中国专利 :CN118769230A ,2024-10-15

[10]

一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置 [P].

陆新江 ;

许都 .

中国专利 :CN112025763B ,2020-12-04

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