一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120598111.2

申请日：

2021-03-24

公开(公告)号：

CN215358438U

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

胡冰山陆盛程科喻洪流孟巧玲李素姣

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

宣慧兰

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN112894787A ,2021-06-04

[2]

一种模块化变刚度关节 [P].

杨德财 ;

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

朱延河 .

中国专利 :CN105328711A ,2016-02-17

[3]

一种手动调节变刚度模块及关节机构 [P].

胡冰山 ;

孟奥 ;

周洲 ;

刘峰辰 ;

张付超 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116690633B ,2025-11-11

[4]

一种变刚度连轴器及变刚度驱动机构 [P].

宁柯军 .

中国专利 :CN104863982A ,2015-08-26

[5]

一种模块化钢丝绳驱动变刚度关节 [P].

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

黄卫金 ;

王彬峦 .

中国专利 :CN112092007A ,2020-12-18

[6]

一种变刚度机构及变刚度方法 [P].

管贻生 ;

宋耀威 ;

王斌 ;

项超群 .

中国专利 :CN114888788A ,2022-08-12

[7]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[8]

一种模块化低能耗的变刚度驱动器 [P].

张武翔 ;

鞠林航 ;

邵一鑫 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113334355A ,2021-09-03

[9]

模块化变桨机构 [P].

孟凡虎 ;

刘育良 ;

朱兵 .

中国专利 :CN208816272U ,2019-05-03

[10]

一种模块化变刚度机器人关节 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106584505B ,2017-04-26

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