一种手动调节变刚度模块及关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310575078.5

申请日：

2023-05-22

公开(公告)号：

CN116690633B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

胡冰山孟奥周洲刘峰辰张付超喻洪流

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈金星

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN215358438U ,2021-12-31

[2]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN112894787A ,2021-06-04

[3]

一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块 [P].

朱海飞 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN109465849A ,2019-03-15

[4]

一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块 [P].

朱海飞 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN109465849B ,2024-03-12

[5]

一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块 [P].

朱海飞 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN209551774U ,2019-10-29

[6]

一种柔性关节变刚度机构 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106695870A ,2017-05-24

[7]

一种变刚度调节方法以及变刚度机构 [P].

何龙 ;

吴其军 ;

毛喜旺 ;

龙亿 ;

任敬伟 ;

郭贺骁 .

中国专利 :CN118024218A ,2024-05-14

[8]

一种模块化变刚度关节 [P].

杨德财 ;

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

朱延河 .

中国专利 :CN105328711A ,2016-02-17

[9]

一种基于Bricard机构运动分岔特性的变刚度关节及应用 [P].

刘世伟 ;

吕胜男 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN120245058A ,2025-07-04

[10]

一种用于支撑臂刚度调节的变刚度调节关节 [P].

吴小勇 ;

唐彩溢 ;

罗久飞 ;

汪从哲 .

中国专利 :CN121041009A ,2025-12-02

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