一种用于支撑臂刚度调节的变刚度调节关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511469525.4

申请日：

2023-11-27

公开(公告)号：

CN121041009A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

吴小勇唐彩溢罗久飞汪从哲

申请人：

重庆理工大学

申请人地址：

400054 重庆市巴南区红光大道69号

IPC主分类号：

A61B17/66

IPC分类号：

代理机构：

重庆远恒专利代理事务所(普通合伙) 50248

代理人：

伍伦辰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/66申请日:20231127
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法 [P].

曹东兴 ;

张琦 ;

甘晓萌 ;

王强 .

中国专利 :CN109623871A ,2019-04-16

[2]

一种变刚度调节方法以及变刚度机构 [P].

何龙 ;

吴其军 ;

毛喜旺 ;

龙亿 ;

任敬伟 ;

郭贺骁 .

中国专利 :CN118024218A ,2024-05-14

[3]

一种机器人用的变刚度关节及其刚度调节方法 [P].

胡国清 ;

赵朋飞 .

中国专利 :CN106863348A ,2017-06-20

[4]

变刚度调节控制装置 [P].

夏季 ;

刘继光 ;

肖九一 ;

宋红文 ;

杨乾华 ;

文代名 ;

曾国英 .

中国专利 :CN2659562Y ,2004-12-01

[5]

一种手动调节变刚度模块及关节机构 [P].

胡冰山 ;

孟奥 ;

周洲 ;

刘峰辰 ;

张付超 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116690633B ,2025-11-11

[6]

连续体变刚度调节装置 [P].

王豫 ;

闫亚东 ;

刘稷轩 ;

张佳楠 .

中国专利 :CN112372663B ,2021-02-19

[7]

一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块 [P].

朱海飞 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN109465849B ,2024-03-12

[8]

一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块 [P].

朱海飞 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN109465849A ,2019-03-15

[9]

一种可局部线性手动调节刚度值的机器人关节变刚度模块 [P].

朱海飞 ;

赵波 ;

钟玉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN209551774U ,2019-10-29

[10]

一种变刚度柔性关节 [P].

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

陈令凯 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN112757277A ,2021-05-07

← 1 2 3 4 5 →