一种柔性关节变刚度机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710043479.0

申请日：

2017-01-19

公开(公告)号：

CN106695870A

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

李瑞峰孙世超赵立军王淑英

申请人：

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘景祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727780537 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2017100434790 申请日:20170119
2017-05-24	公开	公开
2021-04-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20210414 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:泉州万智科技合伙企业（有限合伙）变更事项:地址变更前权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道泉州软件园研发启动区7号楼1层
2019-01-25	授权	授权
2022-09-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20220920 变更事项:专利权人变更前权利人:泉州万智科技合伙企业（有限合伙）变更后权利人:泉州通维科技有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道泉州软件园研发启动区7号楼1层变更后权利人:362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道泉州软件园研发启动区7号楼1层

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性关节 [P].

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

陈令凯 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN112757277A ,2021-05-07

[2]

一种变刚度柔性关节装置 [P].

李兵 ;

梁家乐 ;

徐文福 ;

宁英豪 ;

刘飞 ;

吴佳豪 ;

宋炎书 .

中国专利 :CN109227596B ,2019-01-18

[3]

通过改变弹簧预紧力实现变刚度的变刚度机构及柔性关节 [P].

张兰 ;

陈令凯 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114347088A ,2022-04-15

[4]

一种柔性主-被动变刚度关节 [P].

曹东兴 ;

王强 ;

曲祥旭 ;

郝振国 ;

屈茹恒 .

中国专利 :CN110744584A ,2020-02-04

[5]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张明路 ;

刘文义 ;

孙凌宇 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN206536503U ,2017-10-03

[6]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN104608142B ,2015-05-13

[7]

一种柔性主-被动变刚度关节 [P].

曹东兴 ;

王强 ;

李亚林 ;

韩政 ;

张谷玉 .

中国专利 :CN211333264U ,2020-08-25

[8]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张明路 ;

刘文义 ;

孙凌宇 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN107053245A ,2017-08-18

[9]

一种柔性主-被动变刚度关节 [P].

曹东兴 ;

王强 ;

曲祥旭 ;

郝振国 ;

屈茹恒 .

中国专利 :CN110744584B ,2024-07-19

[10]

一种紧凑型变刚度旋转柔性关节 [P].

张小俊 ;

洪苗苗 ;

史延雷 ;

张明路 .

中国专利 :CN106914917A ,2017-07-04

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