一种变刚度柔性关节装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811229430.5

申请日：

2018-10-22

公开(公告)号：

CN109227596B

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

李兵梁家乐徐文福宁英豪刘飞吴佳豪宋炎书

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644

代理人：

刘战胜

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	公开	公开
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20181022
2022-02-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性关节 [P].

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

陈令凯 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN112757277A ,2021-05-07

[2]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张明路 ;

刘文义 ;

孙凌宇 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN206536503U ,2017-10-03

[3]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张明路 ;

刘文义 ;

孙凌宇 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN107053245A ,2017-08-18

[4]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN104608142B ,2015-05-13

[5]

空间可控时变刚度柔性关节装置 [P].

林超 ;

何春江 ;

邢庆坤 ;

喻永权 ;

李慎龙 .

中国专利 :CN109483590B ,2019-03-19

[6]

一种柔性关节变刚度机构 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106695870A ,2017-05-24

[7]

一种机器人用永磁变刚度柔性关节 [P].

房立金 ;

张明 .

中国专利 :CN107639649A ,2018-01-30

[8]

可变刚度柔性关节 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN118061238A ,2024-05-24

[9]

一种变刚度柔性关节驱动机械臂 [P].

刘涛 ;

郭彦 ;

韩梅梅 ;

邹孝峰 .

中国专利 :CN111590605A ,2020-08-28

[10]

一种张拉式在线变刚度柔性关节 [P].

刘砚文 ;

姜洪洲 ;

戴贵鑫 ;

朱冬 .

中国专利 :CN118927293B ,2025-11-07

← 1 2 3 4 5 →