可变刚度柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410343302.2

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN118061238A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高一明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20240325
2024-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

关节输出刚度可变的柔性平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

潘浩 ;

来新民 .

中国专利 :CN105773653B ,2016-07-20

[2]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[3]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[4]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN207402802U ,2018-05-25

[5]

一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节 [P].

陈令凯 ;

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

蔡建东 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114131645A ,2022-03-04

[6]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

[7]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530A ,2025-10-21

[8]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530B ,2025-11-21

[9]

仿人机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

魏慧 ;

帅梅 ;

王中宇 ;

张占芳 .

中国专利 :CN101934525A ,2011-01-05

[10]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

张明路 .

中国专利 :CN104647397A ,2015-05-27

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