关节输出刚度可变的柔性平移关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610237096.2

申请日：

2016-04-15

公开(公告)号：

CN105773653B

公开(公告)日：

2016-07-20

发明(设计)人：

赵勇余觉王皓余海东潘浩来新民

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1802 B25J900

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-20	公开	公开
2017-08-15	授权	授权
2016-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101674711974 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2016102370962 申请日:20160415
2022-03-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20160415 授权公告日:20170815 终止日期:20210415

共 50 条

[1]

可变刚度柔性关节 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN118061238A ,2024-05-24

[2]

电磁式可变刚度的平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

陈根良 ;

来新民 .

中国专利 :CN105666522A ,2016-06-15

[3]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[4]

电磁式可变刚度的柔性转动关节 [P].

余觉 ;

赵勇 ;

王皓 ;

余海东 ;

来新民 .

中国专利 :CN106737824A ,2017-05-31

[5]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[6]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[7]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530A ,2025-10-21

[8]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530B ,2025-11-21

[9]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[10]

一种可变刚度柔性转动关节 [P].

杨雪锋 ;

董事 ;

田一刚 ;

路恩 ;

李威 ;

王禹桥 ;

范孟豹 ;

刘玉飞 ;

鞠锦勇 ;

魏华贤 ;

盛连超 ;

许少毅 ;

须晓锋 ;

李腾 ;

孟庆国 ;

何益东 ;

郑威 ;

司卓印 ;

张金尧 .

中国专利 :CN106182067B ,2016-12-07

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