一种可变刚度柔性转动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610538322.0

申请日：

2016-07-11

公开(公告)号：

CN106182067B

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市泉山区大学路1号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	公开	公开
2020-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20160711 授权公告日:20180615 终止日期:20190711
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695177363 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2016105383220 申请日:20160711
2018-06-15	授权	授权

共 50 条

[1]

可变刚度的气动柔性转动关节 [P].

王斌 ;

王翠萍 .

中国专利 :CN207373205U ,2018-05-18

[2]

电磁式可变刚度的柔性转动关节 [P].

余觉 ;

赵勇 ;

王皓 ;

余海东 ;

来新民 .

中国专利 :CN106737824A ,2017-05-31

[3]

可变刚度柔性关节 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN118061238A ,2024-05-24

[4]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[5]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

张明路 .

中国专利 :CN104647397A ,2015-05-27

[6]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN204414132U ,2015-06-24

[7]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

张明路 .

中国专利 :CN204487594U ,2015-07-22

[8]

一种可变刚度的机器人柔性关节 [P].

张龙 ;

徐发树 ;

程洪 ;

邱静 ;

薛泽文 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22

[9]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

[10]

关节输出刚度可变的柔性平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

潘浩 ;

来新民 .

中国专利 :CN105773653B ,2016-07-20

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