一种可变刚度的柔性关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520148572.4

申请日：

2015-03-17

公开(公告)号：

CN204487594U

公开(公告)日：

2015-07-22

发明(设计)人：

张小俊史延雷张冬张明路

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-22	授权	授权
2016-02-03	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101727474138 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2015201485724 申请日:20150317 授权公告日:20150722 放弃生效日:20160203

共 50 条

[1]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

张明路 .

中国专利 :CN104647397A ,2015-05-27

[2]

可变刚度柔性关节 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN118061238A ,2024-05-24

[3]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[4]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN204414132U ,2015-06-24

[5]

一种可变刚度柔性转动关节 [P].

杨雪锋 ;

董事 ;

田一刚 ;

路恩 ;

李威 ;

王禹桥 ;

范孟豹 ;

刘玉飞 ;

鞠锦勇 ;

魏华贤 ;

盛连超 ;

许少毅 ;

须晓锋 ;

李腾 ;

孟庆国 ;

何益东 ;

郑威 ;

司卓印 ;

张金尧 .

中国专利 :CN106182067B ,2016-12-07

[6]

可变刚度的气动柔性转动关节 [P].

王斌 ;

王翠萍 .

中国专利 :CN207373205U ,2018-05-18

[7]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[8]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN207402802U ,2018-05-25

[9]

一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节 [P].

陈令凯 ;

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

蔡建东 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114131645A ,2022-03-04

[10]

一种可变刚度的机器人柔性关节 [P].

张龙 ;

徐发树 ;

程洪 ;

邱静 ;

薛泽文 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22

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