可变刚度的气动柔性转动关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721440857.0

申请日：

2017-11-01

公开(公告)号：

CN207373205U

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

王斌王翠萍

申请人：

申请人地址：

257100 山东省东营市东营区胜泰路14号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

屈兴敏;耿霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

电磁式可变刚度的柔性转动关节 [P].

余觉 ;

赵勇 ;

王皓 ;

余海东 ;

来新民 .

中国专利 :CN106737824A ,2017-05-31

[2]

一种可变刚度柔性转动关节 [P].

杨雪锋 ;

董事 ;

田一刚 ;

路恩 ;

李威 ;

王禹桥 ;

范孟豹 ;

刘玉飞 ;

鞠锦勇 ;

魏华贤 ;

盛连超 ;

许少毅 ;

须晓锋 ;

李腾 ;

孟庆国 ;

何益东 ;

郑威 ;

司卓印 ;

张金尧 .

中国专利 :CN106182067B ,2016-12-07

[3]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

张明路 .

中国专利 :CN204487594U ,2015-07-22

[4]

柔性度可调的柔性转动关节 [P].

王成军 ;

沈豫浙 .

中国专利 :CN202147282U ,2012-02-22

[5]

可变扭力的转动关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106863346A ,2017-06-20

[6]

倾覆力矩可变转动关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105773655A ,2016-07-20

[7]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[8]

气动柔性摆动关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN202155889U ,2012-03-07

[9]

三自由度气动可变刚度柔性机械臂 [P].

武广斌 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

赵云伟 ;

梁正 .

中国专利 :CN113997315A ,2022-02-01

[10]

基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器 [P].

姚建涛 ;

张弘 ;

勾栓栓 ;

向喜梅 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN206670838U ,2017-11-24

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