柔性度可调的柔性转动关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120257765.5

申请日：

2011-07-20

公开(公告)号：

CN202147282U

公开(公告)日：

2012-02-22

发明(设计)人：

王成军沈豫浙

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市舜耕中路168号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-02-22	授权	授权
2013-09-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101517149046 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2011202577655 申请日:20110720 授权公告日:20120222 终止日期:20120720

共 50 条

[1]

可变刚度的气动柔性转动关节 [P].

王斌 ;

王翠萍 .

中国专利 :CN207373205U ,2018-05-18

[2]

电磁式可变刚度的柔性转动关节 [P].

余觉 ;

赵勇 ;

王皓 ;

余海东 ;

来新民 .

中国专利 :CN106737824A ,2017-05-31

[3]

人偶360度柔性关节 [P].

裴少兵 .

中国专利 :CN206675982U ,2017-11-28

[4]

一种可变刚度柔性转动关节 [P].

杨雪锋 ;

董事 ;

田一刚 ;

路恩 ;

李威 ;

王禹桥 ;

范孟豹 ;

刘玉飞 ;

鞠锦勇 ;

魏华贤 ;

盛连超 ;

许少毅 ;

须晓锋 ;

李腾 ;

孟庆国 ;

何益东 ;

郑威 ;

司卓印 ;

张金尧 .

中国专利 :CN106182067B ,2016-12-07

[5]

柔性电磁驱动机械关节 [P].

刘松 .

中国专利 :CN205394591U ,2016-07-27

[6]

柔性屏转动结构和柔性屏 [P].

朴永植 .

中国专利 :CN210919786U ,2020-07-03

[7]

刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

丁理家 ;

黎萍 ;

杨亮 .

中国专利 :CN106142132A ,2016-11-23

[8]

柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117944029A ,2024-04-30

[9]

可调式柔性联轴器 [P].

田洪梅 .

中国专利 :CN213744578U ,2021-07-20

[10]

流体驱动的单自由度柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

陈安军 ;

范本隽 ;

曹伟明 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1693036A ,2005-11-09

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