一种可变刚度的柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710021391.9

申请日：

2017-01-12

公开(公告)号：

CN106514701B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

刘玉斌张赫蔡若凡李戈赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714012886 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2017100213919 申请日:20170112
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[2]

可变刚度柔性关节 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN118061238A ,2024-05-24

[3]

关节输出刚度可变的柔性平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

潘浩 ;

来新民 .

中国专利 :CN105773653B ,2016-07-20

[4]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[5]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN207402802U ,2018-05-25

[6]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530A ,2025-10-21

[7]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530B ,2025-11-21

[8]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN207465251U ,2018-06-08

[9]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN107662222A ,2018-02-06

[10]

一种可变刚度柔性转动关节 [P].

杨雪锋 ;

董事 ;

田一刚 ;

路恩 ;

李威 ;

王禹桥 ;

范孟豹 ;

刘玉飞 ;

鞠锦勇 ;

魏华贤 ;

盛连超 ;

许少毅 ;

须晓锋 ;

李腾 ;

孟庆国 ;

何益东 ;

郑威 ;

司卓印 ;

张金尧 .

中国专利 :CN106182067B ,2016-12-07

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