一种可变刚度的柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710021391.9

申请日：

2017-01-12

公开(公告)号：

CN106514701B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

刘玉斌张赫蔡若凡李戈赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714012886 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2017100213919 申请日:20170112
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[41]

一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

石潮 .

中国专利 :CN206561438U ,2017-10-17

[42]

一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

石潮 .

中国专利 :CN106514700A ,2017-03-22

[43]

一种机器人关节变刚度柔性驱动装置及驱动方法 [P].

龚锐 ;

左思怡 ;

李瑞瑶 ;

李瑞亚 ;

徐昊源 .

中国专利 :CN118514115A ,2024-08-20

[44]

电磁式可变刚度的平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

陈根良 ;

来新民 .

中国专利 :CN105666522A ,2016-06-15

[45]

一种基于片簧的可变刚度柔性关节及其控制方法 [P].

杨雪锋 ;

郑威 ;

李威 ;

路恩 ;

王禹桥 ;

范孟豹 ;

许少毅 ;

孟庆国 ;

李猛猛 ;

徐嘉伟 ;

郑嘉毓 .

中国专利 :CN108000554B ,2018-05-08

[46]

一种用于粗糙壁面爬壁机器人的可变刚度柔性关节 [P].

张来喜 ;

郎将 ;

张培锋 ;

毛祾祥 ;

李梦强 ;

张子欣 .

中国专利 :CN117359677A ,2024-01-09

[47]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

[48]

一种柔性机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108890689B ,2018-11-27

[49]

可变刚度机构和可变刚度的柔性机械手 [P].

林群煦 ;

张立炜 ;

王文峰 ;

李佳鑫 ;

马凯权 ;

刘镇嘉 ;

刘成沛 ;

李鹏 ;

刘吉华 ;

何成刚 ;

李永健 ;

徐志彪 .

中国专利 :CN117445022A ,2024-01-26

[50]

一种柔性关节变刚度机构 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106695870A ,2017-05-24

← 1 2 3 4 5 →