一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621397282.4

申请日：

2016-12-19

公开(公告)号：

CN206561438U

公开(公告)日：

2017-10-17

发明(设计)人：

彭芳李智军石潮

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

石潮 .

中国专利 :CN106514700A ,2017-03-22

[2]

刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

丁理家 ;

黎萍 ;

杨亮 .

中国专利 :CN106142132A ,2016-11-23

[3]

一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

李智军 ;

章隆彬 .

中国专利 :CN206216730U ,2017-06-06

[4]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[5]

一种刚度可调的机器人弹性关节 [P].

彭芳 ;

李智军 ;

叶雯珺 ;

杨辰光 ;

章隆彬 .

中国专利 :CN205614698U ,2016-10-05

[6]

一种基于可变支点的爬壁机器人的变刚度柔性关节 [P].

张来喜 ;

毛祾祥 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN118494631A ,2024-08-16

[7]

一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

李智军 ;

章隆彬 .

中国专利 :CN106426267A ,2017-02-22

[8]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[9]

一种可变刚度的机器人柔性关节 [P].

张龙 ;

徐发树 ;

程洪 ;

邱静 ;

薛泽文 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22

[10]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

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