一种用于粗糙壁面爬壁机器人的可变刚度柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311334808.9

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117359677A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

张来喜郎将张培锋毛祾祥李梦强张子欣

申请人：

兰州理工大学

申请人地址：

730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

杨常建

法律状态：

公开

国省代码：

甘肃省兰州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20231016

共 50 条

[1]

一种基于可变支点的爬壁机器人的变刚度柔性关节 [P].

张来喜 ;

毛祾祥 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN118494631A ,2024-08-16

[2]

爬壁机器人 [P].

孟涛 ;

刘帅 ;

卫周 ;

金伟 ;

廖楚光 .

中国专利 :CN114889721A ,2022-08-12

[3]

气动柔性爬壁机器人 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101239631B ,2008-08-13

[4]

一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人 [P].

黄宇硕 ;

蔡秋茹 ;

黄海军 ;

李吉龙 .

中国专利 :CN120348371A ,2025-07-22

[5]

一种船舶壁面除锈爬壁机器人 [P].

刘银水 ;

王传民 ;

陈豪 ;

吴德发 ;

邓亦攀 ;

王振耀 .

中国专利 :CN115320740B ,2024-02-02

[6]

一种船舶壁面除锈爬壁机器人 [P].

刘银水 ;

王传民 ;

陈豪 ;

吴德发 ;

邓亦攀 ;

王振耀 .

中国专利 :CN115320740A ,2022-11-11

[7]

一种爬壁机器人车轮及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN217805009U ,2022-11-15

[8]

一种光滑壁面爬壁机器人 [P].

魏发南 ;

李雪松 .

中国专利 :CN117985143A ,2024-05-07

[9]

爬壁机器人 [P].

吴国沛 ;

林李波 ;

林金洪 .

中国专利 :CN210822518U ,2020-06-23

[10]

一种壁面打磨爬壁机器人 [P].

叶宇峰 ;

潘柏松 ;

梁利华 ;

魏凯 ;

钟丰平 ;

夏立 .

中国专利 :CN204701689U ,2015-10-14

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