一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510716220.2

申请日：

2025-05-30

公开(公告)号：

CN120348371A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

黄宇硕蔡秋茹黄海军李吉龙

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

丁继叶

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	公开	公开
2025-12-23	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B62D 57/024申请公布日:20250722
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20250530

共 50 条

[1]

一种光滑壁面爬壁机器人 [P].

魏发南 ;

李雪松 .

中国专利 :CN117985143A ,2024-05-07

[2]

导磁壁面爬壁机器人 [P].

高守玮 ;

周康 ;

邵文韫 .

中国专利 :CN113428248B ,2021-09-24

[3]

一种适用于光滑和粗糙壁面爬行的机器人 [P].

李娟 ;

沈芃灰 ;

刘进福 ;

蒋正炎 ;

周鹏 ;

孙伟 ;

吕婷婷 ;

吴梦叶 ;

孙磊 ;

高一晨 .

中国专利 :CN117922711A ,2024-04-26

[4]

一种用于粗糙壁面爬壁机器人的可变刚度柔性关节 [P].

张来喜 ;

郎将 ;

张培锋 ;

毛祾祥 ;

李梦强 ;

张子欣 .

中国专利 :CN117359677A ,2024-01-09

[5]

粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构 [P].

徐丰羽 ;

王志惠 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN104354780B ,2015-02-18

[6]

粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构 [P].

徐丰羽 ;

王志惠 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN204184485U ,2015-03-04

[7]

一种爬壁机器人 [P].

王杰章 ;

陈钟恭 ;

易炳青 .

中国专利 :CN216443693U ,2022-05-06

[8]

爬壁机器人 [P].

陈鑫龙 ;

廖善威 ;

李赳华 ;

陈浩 ;

何凯 .

中国专利 :CN210526696U ,2020-05-15

[9]

爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

王立平 ;

聂文政 ;

王志超 ;

刘增光 ;

蒲婷 .

中国专利 :CN110180842A ,2019-08-30

[10]

爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

赵亮 ;

姜雨 ;

王志超 .

中国专利 :CN109572844B ,2024-11-08

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