粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420519227.2

申请日：

2014-09-05

公开(公告)号：

CN204184485U

公开(公告)日：

2015-03-04

发明(设计)人：

徐丰羽王志惠蒋国平

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市南京市亚东新城区文苑路9号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

彭英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-04	授权	授权
2017-10-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20140905 授权公告日:20150304 终止日期:20160905

共 50 条

[1]

粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构 [P].

徐丰羽 ;

王志惠 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN104354780B ,2015-02-18

[2]

一种攀爬机器人的攀爬手爪 [P].

廖磊 .

中国专利 :CN213414005U ,2021-06-11

[3]

可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法 [P].

唐超权 ;

周公博 ;

高侨 ;

汤洪伟 ;

舒鑫 ;

何贞志 .

中国专利 :CN111015633B ,2020-04-17

[4]

新型攀爬机器人 [P].

赵英 ;

姜毅 ;

谢涛 ;

蓝业辉 ;

谢太飞 ;

王贻洋 ;

史朋要 .

中国专利 :CN204750345U ,2015-11-11

[5]

攀爬机器人 [P].

史朋要 ;

徐丽 ;

谢涛 ;

翟春悦 ;

李雨豪 ;

王俊敏 ;

姜毅 .

中国专利 :CN204775575U ,2015-11-18

[6]

金属壁面自适应攀爬机器人 [P].

赵章焰 ;

李钟谷 ;

李楠 ;

范晨阳 .

中国专利 :CN110015350A ,2019-07-16

[7]

一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人 [P].

黄宇硕 ;

蔡秋茹 ;

黄海军 ;

李吉龙 .

中国专利 :CN120348371A ,2025-07-22

[8]

六轴机器人的抓取机构 [P].

黄俊华 ;

叶茂容 ;

梁朝辉 .

中国专利 :CN221792758U ,2024-10-01

[9]

仿生蝎攀爬机器人 [P].

张玲 ;

康富帅 ;

洪志勇 ;

张鹏 ;

韩亚涛 ;

王丹丹 ;

杨超伟 ;

姜奇 .

中国专利 :CN114228858A ,2022-03-25

[10]

抓取机器人的抓取机构 [P].

王飞 ;

白相林 ;

王洪波 ;

李增强 ;

赵亮 ;

张岩岭 .

中国专利 :CN206263982U ,2017-06-20

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