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导磁壁面爬壁机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110896102.6
申请日
:
2021-08-05
公开(公告)号
:
CN113428248B
公开(公告)日
:
2021-09-24
发明(设计)人
:
高守玮
周康
邵文韫
申请人
:
申请人地址
:
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号
:
B62D55265
IPC分类号
:
B25J500
B60K100
代理机构
:
上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366
代理人
:
金利琴
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-15
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 55/265 申请日:20210805
2022-08-09
授权
授权
2021-09-24
公开
公开
共 50 条
[1]
自适应导磁壁面爬壁机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
许允斗
;
郭爱明
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0
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机构:
燕山大学
燕山大学
郭爱明
;
赵哲
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机构:
燕山大学
燕山大学
赵哲
;
姜泽
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机构:
燕山大学
燕山大学
姜泽
;
胡凯东
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机构:
燕山大学
燕山大学
胡凯东
;
郭大猛
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机构:
燕山大学
燕山大学
郭大猛
;
论文数:
引用数:
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机构:
黄旭
.
中国专利
:CN119911336A
,2025-05-02
[2]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
王立平
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王立平
;
聂文政
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聂文政
;
王志超
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王志超
;
刘增光
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刘增光
;
蒲婷
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蒲婷
.
中国专利
:CN210310628U
,2020-04-14
[3]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
王立平
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王立平
;
聂文政
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聂文政
;
王志超
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王志超
;
刘增光
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刘增光
;
蒲婷
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蒲婷
.
中国专利
:CN109969280A
,2019-07-05
[4]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
赵亮
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赵亮
;
姜雨
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姜雨
;
王志超
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王志超
.
中国专利
:CN209757309U
,2019-12-10
[5]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
赵亮
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赵亮
;
姜雨
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姜雨
;
王志超
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王志超
.
中国专利
:CN109572845A
,2019-04-05
[6]
爬壁机器人
[P].
陈鑫龙
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陈鑫龙
;
廖善威
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廖善威
;
李赳华
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李赳华
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陈浩
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陈浩
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何凯
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何凯
.
中国专利
:CN210526696U
,2020-05-15
[7]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
王立平
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王立平
;
聂文政
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聂文政
;
王志超
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王志超
;
刘增光
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刘增光
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蒲婷
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蒲婷
.
中国专利
:CN110180842A
,2019-08-30
[8]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
许华旸
;
赵亮
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
赵亮
;
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机构:
姜雨
;
王志超
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
王志超
.
中国专利
:CN109572844B
,2024-11-08
[9]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
聂文政
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聂文政
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姜雨
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姜雨
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王志超
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王志超
.
中国专利
:CN109878591A
,2019-06-14
[10]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
许华旸
;
刘海龙
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
刘海龙
;
王志超
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
王志超
;
论文数:
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机构:
姜雨
.
中国专利
:CN109572848B
,2024-08-16
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